Шаги

Любая SFC-схема составляется из элементов, представляющих шаги и условия переходов. Шаги показаны на схеме прямоугольниками:

Реальная работа шага (действия) описывается в отдельном окне системы программирования и не отражается на диаграмме. О назначении шага SFC говорит только его название. Шаги на схеме могут быть пустыми, что не вызывает ошибки при компиляции проекта. Пустые шаги являются нормой при применении программирования сверху вниз, характерного для SFC. Определить действия, соответствующие шагу, можно в любое время. Нет ничего удивительного, если пустые шаги останутся и в законченном проекте. Задачей пустого шага является ожидание перехода. Каждая SFC-схема начинается с шага, выделенного графически двойными вертикальными линиями по всему периметру. Это — начальный шаг. Начальный шаг присутствует обязательно и только в одном экземпляре, хотя и может быть пустым.